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说明： 采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
(Discrete Kalman filter for PID control)
- 2011-04-03 22:19:10下载
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fse-source
for prediction. some code for time series prediction
- 2011-07-26 20:11:13下载
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anbari-ed
economic load dispatch power system
- 2013-08-12 19:35:56下载
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mergesort
simple merge sort program
- 2014-10-29 15:15:51下载
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position-based-visual-servo
英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
(English. Based on the location of Servo Robot Vision Summary. Reference. /)
- 2007-02-01 10:28:23下载
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kalmanf
This Matlab file is intended to demonstrate that the application of Kalman filters to basic linear system is quite easy and its application is optimal under certain conditions.
- 2009-11-03 05:35:37下载
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help
matlab中文帮助文档
导言 - 描述MATLAB系统的组成。
开发环境- 介绍MATLAB的开发环境，包括有关工具和MATLAB桌面的信息。
矩阵操作- 介绍如何用MATLAB生成矩阵以及用矩阵进行数学运算。
作图- 介绍MATLAB的作图能力，包括有关作图数据，给图表加注释，以及图像的使用。
用MATLAB编程 - 描述如何用MATLAB语言编写手稿和函数,以及利用数据结构，例如单元数组和多元数组。
(matlab help)
- 2009-05-13 19:42:16下载
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matlabgjx
matlab工具箱（统计工具箱函数
优化工具箱函数
样条工具箱函数
偏微分方程数值解工具箱函数
）(Matlab Toolbox (Statistics Toolbox function optimization toolbox function spline function PDE Toolbox Numerical Solution Toolbox functions))
- 2007-05-06 08:39:57下载
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esprit_Algorithm_self
ESPRIT算法是一种用于信号到来角(DOA)估计的直接求解方法,本程序中含有3种不同的算法均为自编(ESPRIT algorithm is used to signal the arrival angle (DOA) estimation of the direct methods, its performance at low signal to noise ratio (SNR) and signal correlation will seriously undermine)
- 2010-08-10 09:31:53下载
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amdf
求解出一段语音的短时平均幅度差函数AMDF,并绘制其波形图。(A speech to solve the short-term average range difference AMDF function, and draw the waveform figure.)
- 2012-04-02 14:59:05下载
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