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避碰路径规划算法
说明: 输入:障碍物和起止点坐标信息;
输出:避碰最短路径;
思路:利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模,然后利用Dijkstra算法进行路径规划。(Input: coordinate information of obstacles and starting and ending points;
Output: shortest path to avoid collision;
Idea: use tangent graph algorithm to model the environment of obstacle area, and then use Dijkstra algorithm to plan the path.)
- 2019-11-18 15:35:28下载
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约束优化问题
用遗传算法和模拟退户算法实现了约束问题的优化。效果不错(The constraints are optimized by genetic algorithm and simulated backout algorithm. Good results)
- 2019-06-13 15:29:43下载
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利用该程序可以得到多种氨基酸在一个溶液中的分布状态
利用该程序可以得到多种氨基酸在一个溶液中的分布状态,以及存在的一些氨基酸的聚合过程也可以体现。(The program can be used to obtain the distribution of various amino acids in a solution, and the polymerization process of some amino acids present can also be embodied.)
- 2020-06-24 01:40:02下载
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ms SQL 和 sql anywhere 数据库管理实用工具源码
ms SQL 和 sql anywhere 数据库管理实用工具源码-sql anywhere SQL and database management tools usable source
- 2022-01-28 02:10:15下载
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Java EJB简单例子
Java EJB简单例子,这是HelloWorldBean的Home接口,它是EJB对象的生成库,无状态会话(将在下一个实例中具体讲解)Bean,这个接口是客户端与EJB对象相互作用的中间途径,通过Client触发调用Bean方法:
try {
//取得初始化属性jndiContext,它是连接JNDI树的起始点
InitialContext jndiContext = new InitialContext(properties);
//取得Home对象的引用
Object ref = jndiContext.lookup("HelloWorldHome");
HelloWorldHome home = (HelloWorldHome)
PortableRemoteObject.narrow (ref, HelloWorldHome.class);
//用EJB生成库Home生成EJB对象
HelloWorld hello= home.create();
//调用EJB对象方法printHelloWorld(),EJB对象把调用委派给Bean
System.out.println (hello.printHelloWorld());
}
- 2022-07-20 22:16:54下载
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lpa(1)
说明: 本次代码程序采用python语言实现lpa算法,具有良好的模块度结果(This code program uses Python language to implement LPA algorithm, and has good modularity results.)
- 2020-06-20 19:20:02下载
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AudioRecording-master
不错的android录音代码,适合初学者学习(Android recording code is good)
- 2020-06-20 16:00:02下载
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controls name : Date Controls
控件名称:日期控件-controls name : Date Controls
- 2022-03-06 03:02:20下载
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CoVaR 模型的参数估计
CoVaR 模型的参数估计,可以运行,自己需要对参数做一些修改(CoVaR model caculation)
- 2020-08-25 19:18:15下载
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pls_matlab
偏最小二乘的说明、公式和matlab代码(含注释)。(The text and code of PLS & MATLAB.)
- 2019-06-11 09:48:53下载
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