BaoHemiaoshu

代码说明：

  此函数用来演示自动控制系统中的饱和非线性特性的描述函数 此函数是要调用输入的A矩阵中的元素 输入变量a，k的含义分别为：(This function is used to demonstrate automatic control system of the description of the saturation nonlinearity function this function is to call the input of the A element in the input variables a, k means are:)