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position_control_ss

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直流电动机的位置控制matlab实例，采用状态反馈方式(DC motor position control matlab instance, the use of state feedback methods)

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matlab基础与应用教程例题第三章代码(code for matlab)

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说明：基于ziegler-nichols方法的pid整定，包括连续与离散两种方法，是基于稳定性分析的pid整定方法。(based Ziegler-Nichols pid of the whole, including both discrete and continuous method is based on analysis of the pid stability of the entire system.)

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