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于 2008-07-11 发布
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代码说明：
这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。(This is a course of extended kalman filtering, optimal estimation of beginner hungry people should be helpful.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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