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cal_math

于 2010-02-16 发布文件大小:1KB

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代码说明：

此为牛顿与拉格朗日插值算法的matlab程序，参照数值分析教程的公式编写，确定可用。(This is Newton and Lagrange interpolation algorithm matlab program, refer to numerical analysis tutorial to prepare the formula to determine the available.)

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用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。(Matlab prepared for the linear Gaussian stochastic differential equation expansion of discrete Kalman filter procedures.)

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EKF+UKF滤波算法在汽车做二维运动中的应用(The EKF+ UKF filtering algorithm in two-dimensional movement in the car)

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