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fass
一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合(An improved Kalman filtering algorithm for multi-sensor data fusion)

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数字图像处理，（傅立叶变换，小波变换，锐化算法，直方图均衡化等）

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以某些特殊函数为基将数据过程或数据系列变换为级数系列以发现它的类似频谱的特征，从而实现数据处理。(In some particular function or process the data base is converted into data series series series to discover its characteristics similar to the spectrum, to achieve data processing.)

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关于数学建模公选课，每一讲都很仔细，也有例题。(On Mathematical Modeling Course, each speaking very carefully, there are also examples.)

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说明：实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据(Extened kalman fikter)

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