-
MATLABForSci
一套科学运算语言 MATLAB 的程序设计有关的函数代码!!!(A set of scientific computing language MATLAB programming code related to the function!!!)
- 2009-03-06 01:51:38下载
- 积分：1
-
四旋翼飞行器的飞控程序
四旋翼飞行器的飞控程序，基于
#include "include.h"
float tem;
int main(void)
{
delay_init(SYSCLK_FREQ_72);
uart_init(72,115200);
AFIO_Init();
GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW);
GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW);
Ultra_Init(); //超声波初始化
TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化
TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化
TIM_PWM_Init(CH2,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH3,400,4000);
TIM_PWM_Init(CH4,400,4000);
ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化
delay_ms(500);
AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化
delay_ms(500);
InitHMC5883(); //HMC5883初始化
delay_ms(500);
updateHMC5883();
tem=MAG_angle;
delay_ms(500);
Wake_up_Lock();
FTM_Init(2);
while(1)
{
UnLock_Lock();
}
}
stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
- 2022-07-17 11:37:24下载
- 积分：1
-
pingtu
拼图游戏 c#实现,窗体界面游戏实现。(Implement a simple game)
- 2017-08-08 15:46:13下载
- 积分：1
-
boyun_dialere_quipment
这个系统是我根据常州拨云拨号器的硬体写的应用系统,完全兼容拨云拨号器的硬件和全功能实现,能实现自动拨接语音ip接入号,设定十组,各种号码路由权限设定!反极侦察产生!(The system is under the clouds and Changzhou dialers hardware write applications, fully compatible with the clouds and dial-up hardware and achieve a fully functional, able to automatically dial voice ip access, set 10 group, various permissions routing numbers! very anti-reconnaissance produce!)
- 2006-05-29 23:48:08下载
- 积分：1
-
csthc
Accuracy can reach 98%, esprit algorithm signal frequency interference can be assessed LZ complexity is reflected in a time sequence.
- 2017-08-08 21:11:11下载
- 积分：1
-
单片机在电冰箱智能模糊控制中的应用
单片机在电冰箱智能模糊控制中的应用(SCM in refrigerators Intelligent Fuzzy Control System)
- 2004-11-26 10:32:13下载
- 积分：1
-
aaa
在Visual c++ 下实现圆角对话框，其中包含左键点住对话框的任何部分都能进行拖动。(In Visual c++ under the fillet dialog box, which contains point left to live any part of the dialog box to be able to drag.)
- 2009-07-10 12:02:35下载
- 积分：1
-
wpf Chronos 例子源码下载
wpf Chronos 例子源码下载
- 2015-03-05下载
- 积分：1
-
SearchMaze
测试电脑鼠各个红外探测器的算法，可自行调试(Test each computer mouse infrared detector algorithm, self-debugging)
- 2013-11-07 20:20:46下载
- 积分：1
-
CSharpproject
C#系统项目合集,包含多个项目源代码，适合不同程度的学生使用(C# System Project Collection, contains multiple projects source code, suitable for different levels of students)
- 2015-03-26 14:51:15下载
- 积分：1
