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Improved-kalman-filtering-algorithm
主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。(Improved Kalman filtering algorithm)
- 2016-08-17 21:11:50下载
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Two-dimensional-code
二维码的MATLAB仿真程序，能够很好地帮助大家(Two-dimensional code MATLAB simulation program can be a good help everyone)
- 2015-04-03 09:31:23下载
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dubins
dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点(generation of duins path)
- 2014-01-23 15:12:53下载
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MATLAB-data
说明： matlab 用 于 统 计 分 析 的 程 序 和 应用(matlab program for statistical analysis and application)
- 2008-10-07 00:10:56下载
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IntGaussLegendre
说明： 计算高斯-勒让德求积，直接调用函数即可。(Calculate the Gauss-Legendre quadrature.)
- 2020-06-29 01:40:02下载
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kmeans
说明： 通过k-means聚类算法对图像的颜色进行聚类。(The color of the image is clustered by k-means clustering algorithm.)
- 2021-04-27 13:48:45下载
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Hough-transform-edge-detection
这是一个用MATLAB软件编写的基于HOUGH变换的边缘检测程序(This is a MATLAB software HOUGH transform based on edge detection program)
- 2011-08-31 18:49:49下载
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fuzzytb
模糊逻辑控制最经典的教程，内容全面，适用于广大战友学习(Fuzzy Logic Control of course the most classic, comprehensive study and apply to the majority of his comrades)
- 2009-05-14 03:33:38下载
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LowPassFirFliter
the low pass filter, including the test data
- 2011-07-20 22:05:47下载
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tsp
关于TSP算法的matlab程序设计，直接修改数据即可拿来使用(About TSP algorithm matlab programming, data can be used to directly modify the use of)
- 2011-09-24 21:43:48下载
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