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MotorPID

于 2011-01-20 发布 文件大小:7KB
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代码说明:

  直流电机PID调速仿真程序,仿真通过...(DC Motor PID Speed simulation, emulation by)

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  • mohu
    在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的 舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为 例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个 PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考:http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )
    2011-07-17 23:48:29下载
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  • 11
    说明:  数据通道剥离伪码后的载频估计,数据通道剥离伪码后的载波估计问题。对直接序列扩频系统的数据通道,假定接收设备已“完美”地锁定接收信号伪码,并实现了伪码剥离其中,信号幅度、电文、载波多普勒和载波相位均未知。电文的速率为10Hz。由于信源与接收端信号传输时延的不确定性,收到的信号电文是从某个未知时刻开始的。 利用数据文件 估计信号幅度、载波多普勒和载波相位(Data channel after stripping pseudo-code carrier frequency estimation)
    2014-11-06 21:43:45下载
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  • variable-speed-Traffic
    程序是基于元胞自动机的交通模型,主要是针对单车道、单车变数运动的描述(Program is based on cellular automaton traffic model for the description of the movement of bicycle paths, cycling variables)
    2012-09-13 11:41:50下载
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  • GLVQBP-FOR-clustering
    GLVQ neural network, this method is suitable for the two classification results of data processing
    2014-02-15 08:48:47下载
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  • GUI_7
    matlab gui development example
    2010-05-14 07:57:41下载
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  • matlabfacedetection
    可通过MATLAB快速实现图像中的人脸的识别,并标定人脸等信息(Fast Implementation via MATLAB image of face recognition and demarcation of the face and other information)
    2010-05-05 17:11:49下载
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  • picture
    说明:  利用FFT快速运算技术来实现在二维图像领域上的稀疏分解过程。(The use of FFT techniques to achieve fast computing in the field of two-dimensional image of the sparse decomposition process.)
    2009-08-11 11:21:32下载
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  • Seal-recognize
    在RGB、HSV、YCBCR空间提取得到了高质量的印章,算法鲁棒性很强。(the seal is well recognized in the space of RGB、HSV and YCBCR,and the method is robust.)
    2011-05-18 21:37:25下载
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  • SJohnsonLDPCintro
    有个ldpc码的介绍,很全面,很好,适合于初学者(A introduction abuat LDPC codes , very comprehensive, very good, and suitable for beginners)
    2014-12-08 21:07:13下载
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  • ycsf
    本程序演示的是用遗传算法随机一个种群,然后根据所给的交叉率,变异率,世代数计算最大适应度所在的代数(This procedure is demonstrated by using genetic algorithms a population of random, and then the basis for cross-rate, mutation rate, calculated from generation to generation, where the largest fitness algebra)
    2007-12-27 17:33:14下载
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