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wdg_ctrl1
inverted wedge controlling parameters using pid controller.
- 2015-03-24 00:52:07下载
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chen
说明： 基于MATLAB的直接序列扩频的研究与仿真代码(MATLAB-based direct sequence spread spectrum code and Simulation Study)
- 2010-03-23 18:37:06下载
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NTH
说明： 使用Matlab编写的计算传热学程序~实现流场的温度测定(Using the Matlab program written in Computational Heat Transfer ~ determination to achieve the temperature of the flow field)
- 2011-04-08 23:07:28下载
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4
有限单元法及其应用 彭细荣，matlab在有限单元中的应用及其代码，应用其掌握该方法的弹性求解过程。 (matlab application finite element method )
- 2012-10-07 09:56:54下载
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tsunamiModelling
一个简单的用来计算海啸的小程序。用matlab编写，可以看到一个简单的海啸动态过程。(A simple used to calculate the tsunami small programs. Matlab prepared, you can see a simple tsunami dynamic process.)
- 2011-12-07 13:50:25下载
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MATLAB-GUI
matlab GUI 图像处理常用代码 文件打开 保存等基本功能(matlab GUI tuxiang chuli changyongdaima)
- 2016-04-11 21:37:39下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。
History
作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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emd
说明： matlab开发环境,emd源代码程序，提供大家学习交流(matlab development environment, emd the source code program, to provide them to learn from the exchange)
- 2010-05-03 18:55:14下载
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quzaoandbianma
一个图像线形去噪的程序 去噪效果不错的
一个 简单的编码程序(a linear image denoising procedures denoising good results, a simple coding procedures)
- 2006-10-25 10:33:51下载
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nnrbf
pid控制，RBF网络，通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。(PID control, RBF network.The parameters of PID are optimized by neural network.)
- 2021-04-09 17:29:00下载
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