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Kalman
卡尔曼滤波的C语言实现，可用于估测电池soc等(C language implementation of Calman filter)
- 2018-05-09 13:51:39下载
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LMI_SOLVE
运用线性矩阵不等式(LMI)求解鲁棒优化问题。该LMI不等式求解代码，更具有一般性，结合matlab中help命令,能够方便的对新的LMI问题求解(This programme code is useful for the common optimization problem, combined with the description of matlab help statement, a new LMI problem can be easy to solve.
)
- 2016-03-16 22:31:16下载
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sce
全局最优化方法的程序，是段老师团队原版程序，大家放心使用。(Global optimization method of procedure is the original section of the teacher team program, we ease of use.)
- 2011-09-29 22:32:14下载
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matlab常微分方程
说明： 对常微分方程进行数值解的matlab函数(Matlab function for numerical solution of ordinary differential equation)
- 2020-06-16 23:00:02下载
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interpolation
说明： Neville插值算法，xa为自变量数组，xy为因变量数组；x为待插值的自变量(Neville interpolation algorithm, xa array as variables, xy array as the dependent variable x for the independent variables to be interpolated)
- 2008-09-25 16:29:52下载
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ukfslam
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。(The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building)
- 2009-02-13 00:13:37下载
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ActivdeSet
有效集法利用数学规划的对偶理论,将所求双层规划转化为一个下层只有一个无约束凸二次子规划的双层规划问题.然后根据两个双层规划的最优解和最优目标值之间的关系,提出一种简单有效的算法来解决非增值型凸二次双层规划问题.(Quadratic Bilevel Programming )
- 2009-10-05 22:08:44下载
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wwws
比Windows自带的高级一点的计算器，能将整个表达式输入，然后求值。
这个程序要求读者具备编译原理的一些知识。
(Advanced calculator than Windows built, the whole expression input can be then evaluated. This program requires the reader to have some knowledge of compiler theory.)
- 2012-11-01 16:33:56下载
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powell
优化设计算法：用powell法求解目标函数的最优解和最优值，已经验证算法的正确性，在visual c++6.0下开发(Optimization algorithm: Solving the objective function with powell optimal solution and optimal value, has verified the correctness of the algorithm, the visual c++6.0 under development)
- 2021-04-20 10:18:50下载
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PartialDifferential---L.-Evans
考普森教授在这本书中，使用经典的分析方法，给出了严谨的一阶和二阶线性偏微分方程理论方面的知识。(in this book， professor copson gives a rigorous account of the theory of partial differential equations of the first order and of linear partial differential equations of the second order， using the methods of classical analysis.)
- 2013-08-09 16:48:56下载
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