Puma560
于 2020-12-30 发布
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代码说明：
matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图(matlab environment, the robot work space puma560 trajectories make the trajectory planning, the trajectory cloud)
文件列表：
Puma560大作业.doc
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