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代码说明：

说明：可以求出系统频率响应的一个小程序，只要修改一下系统参数，吧参数改成你自己的就可以。(You can find the system frequency response of a small program, as long as the system parameters change it, bar parameters can be changed to your own.)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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有一个机遇DCT域的数字水印算法，里面有详细的注释说明，可以拿来研究(This is a DCT watermarking algorithm attached with detailed comments and explanation, which can be used for research purpose. )

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说明：多种方法实现路径规划，包括遗传算法（GA）、动态窗口、RRT等(path planning with multiple methods)

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