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WGCCM_three_link_walker_example

于 2009-07-28 发布文件大小:19KB

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代码说明：

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块(Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module)

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牛顿法计算IEEE14节点的潮流程序，该程序也可以计算任意系统的潮流(Newton method IEEE14 trend node procedure, the program can calculate the trend of any system)

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基于Singer模型的kalman滤波性能分析仿真程序，在飞行目标不同转弯半径处跟踪精度基本不变。(A program about kalman filter based on singer model.)

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dstrom
dstatcom simulation with the help of matlab software the result are very good please check

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DPSO离散粒子群算法
说明：本例程是离散粒子群算法的实现实例，里面标记了一些不懂的地方，希望能与大家交流(This routine is the implementation of discrete particle swarm optimization example.)

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