关于智能小车的避障系统的卡尔曼滤波算法matlab程序。。(About Smart car obstacle avoidance system Kalman filter algorithm matlab program. .)

说明：  读取地震波形数据，SAC格式，MINIseed格式。(read seizmo waveform)

MATLAB+Simulink

模拟 BPSK 系统与编码噪声的误差控制 和情节 BER 和 SER 曲线。分析错误的一个正常的性能 AWGN 通道频率平坦衰落信道。 (15,11,3) 使用明码的编码部分的错误控制。 1。

各种kalman滤波器的设计，通过matlab代码，外文资料里面的源代码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，快速扩展随机生成树算法，对信号进行频谱分析及滤波。

用matlab产生不同的波型，对其进行FFT 功率谱，对数谱然后用IFFT进行反变换(Using matlab produce different wave type, its FFT power spectrum, the spectrum and then use the IFFT to inverse transform)

ofdm 调制解调算法的matlab源代码(OFDM modulation and demodulation)

the matlab codes for sampling audio file and filtering it.

传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。( Traditional sliding mode observer Simulink model, control function parameters need to set their own. )

EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用(EKF and the PF in the target tracking in a simple comparison of practical)