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zizi
image processing-circle detection
- 2014-08-12 18:41:56下载
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program4
strategy pattern example(An example for using a simple Strategy Pattern)
- 2013-10-01 00:30:59下载
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fibo.m
This file defines the Fibonacci-Function.
- 2013-03-25 20:50:02下载
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4555
可以试试对毕业设计有没有中意的作用,做的是手势识别系统的设计,matlab中文论坛看到,可以试试(You can try the graduation design no favorite role, do gesture recognition system design, matlab Chinese forum to see, you can try)
- 2013-04-27 17:50:13下载
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样本熵
说明: 脑电信号分析 ,脑电样本熵特征计算,样本熵程序(SmapleEn EEG analysis)
- 2021-01-10 16:48:51下载
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guangyiyucekongzhi
广义预测控制的程序
程序为CARIMA模型(Generalized predictive control procedures for the process model CARIMA)
- 2009-05-30 18:58:36下载
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DEPAlgorithm
............Initial.m
............MutationOperation.asv
............MutationOperation.m
............SelectOperation.asv
............SelectOperation.m
............SelectRand.asv
............SelectRand.m
DE Algorithm
- 2012-11-11 21:20:05下载
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cheng-xu
针对常规PID控制不具有自适应能力,对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计模糊控制器。(Conventional PID control with adaptive capabilities, time-varying, nonlinear system control ineffective. Fuzzy and PID control combined control mode fuzzy controller design.)
- 2013-05-11 00:26:45下载
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tlboetilist
etilist algorithm for teaching learning based optimization
- 2015-04-10 00:27:01下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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