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particle_filter

于 2008-09-22 发布文件大小:29KB

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说明： matlab环境下粒子滤波器demo，解压后可直接运行(particle filter matlab environment demo, after decompression can be directly run)

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zuisujiangxian
我们假设我们的轨迹从原点（0,0）出发，终点B的坐标是（2,1）。通过Matlab就可以计算出边界条件，最终画出曲线。(We assume that our path from the origin (0,0) starting and ending coordinates of B are (2,1). Matlab can be calculated by boundary conditions, the final draw the curve.)

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