pendulumswingup

代码说明：

说明：  详细研究了单级倒立摆起摆控制方法，并给出了详细的仿真模型与仿真效果(Detailed study of the single inverted pendulum swing-up control method, and gives a detailed simulation model and simulation results)

文件列表：

pendulumswingup.nh,5097717,2011-03-04