pid整定
于 2005-12-07 发布
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代码说明：
说明： 基于ziegler-nichols方法的pid整定，包括连续与离散两种方法，是基于稳定性分析的pid整定方法。(based Ziegler-Nichols pid of the whole, including both discrete and continuous method is based on analysis of the pid stability of the entire system.)
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