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代码说明：

说明：本程序可以将一个给定线性系统转换成龙伯格能控/能观II型。此线性系统由A,B,C,D四个矩阵描述(This program can transform a given linear system controllability Jackie Berg/observability II type. This linear system is composed of A, B, C, D four matrix description)

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