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Desktop
说明: 计算图像边缘保护指数EPI,需要原始图像与处理后图像(To calculate the EPI, the original image and the processed image are needed)
- 2020-06-10 17:11:28下载
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极化sar处理
说明: 极化SAR图像的去噪和分解,Lee滤波和精致Lee滤波,Freeman分解·和·H/A分解(Denoising and decomposition of polarimetric SAR image)
- 2020-06-18 08:41:15下载
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zishiyingxijiezengqiangrgb
细节增强的直方图均衡法,在增强图像对比度的同时还能保留细节细心,避免了细节吞噬现象(Detail enhancement, histogram equalization, but also retained the same time enhance the image contrast details carefully, to avoid the details of phagocytosis)
- 2021-04-29 12:08:43下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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edge_detect
边沿检测与提取,轮廓跟踪的图象算法
用VC++实现,下载可以正常运行(Edge detection and extraction, contour tracing algorithm using image VC++ Realization can download the normal operation of)
- 2008-04-25 22:20:43下载
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four-denosing-procedure
四种图像去噪程序,给原图像分别加上高斯噪声,椒盐噪声,乘性噪声,脉冲噪声后进行去噪,输出去噪后的图像(Four image denoising procedures, to the original image plus Gaussian noise, salt and pepper noise, multiplicative noise, impulse noise the Denoising output denoised image)
- 2012-11-15 10:48:46下载
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图像压缩代码
数字图像压缩方向一些经典压缩方法的matlab程序实现(Digital image compression direction, some classic compression methods, matlab program implementation)
- 2020-11-21 21:29:37下载
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水平集
水平集边缘检测代码,利用了变分法进行优化和处理,实现了图像的快速边缘检测(Level set edge detection code is optimized and processed by using variational method, and fast edge detection of image is realized.)
- 2020-12-17 21:09:11下载
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f771982e0947
sift算法引用于图像处理的一些常用程序(a reference to the image processing algorithms sift some common procedures)
- 2020-09-03 13:48:07下载
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audio_FFT
一段音频处理程序,FFT+降噪,简单的试验适合初学者(An audio processor, FFT+ noise reduction, a simple test for beginners)
- 2011-09-26 10:02:23下载
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