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bac6709.0001.001
It is a useful book for manipulator robot, calculate inverse kinematic.
A geometric approach in solving the inverse kinematics of puma robot.
Including two main parts: Arm solution for first three joints and Arm solution for last three joints.
For me, it s a good book.
- 2009-12-17 20:03:11下载
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fDiggitRec455a
人脸识别matlab源源代码，BP神经网络实现的
(Face recognition matlab stream of code, BP neural network to achieve)
- 2012-07-10 15:46:58下载
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TestLocalHeap
Windows Local heap class
- 2014-11-30 22:26:27下载
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基于汉宁窗的电力系统谐波分析
快速傅里叶变换是应用最广泛的一种谐波检测方法，但直接利用快速傅里叶变换进行谐波检测存在较大的误差，影响谐波分析结果的准确性。通过加汉宁窗及插值修正算法可以改善计算谐波频率、相位和幅值的准确度。简述了电力系统谐波检测非同步采样加汉宁窗插值算法的原理，并采用巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声。MATLAB仿真结果表明，加汉宁窗插值算法具有检测精度好，实现简单的优点。
- 2022-12-18 01:35:03下载
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BPSK
1、对给出的数字0、1序列进行BPSK调制,调制成正负极性，并进行傅里叶变换.
2、滚将升余弦窗设计(1、making BPSK modulation for given 0、1 data serial.And make FFT change.
2、Raised-cosine window)
- 2009-03-30 12:46:42下载
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program
用matlab的算法，实现MUSIC时间反演，主要用于信号处理中的相关问题(MUSIC time reversal matlab algorithm, mainly used for signal processing issues related to)
- 2012-05-05 10:50:43下载
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geodesicactivecontours
医学图像处理中水平集分割方法中的Geodesic active contour模型代码(Medical Image Processing in level set segmentation method in Geodesic active contour model code)
- 2008-07-20 09:30:41下载
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makeSMFfile
this code is used to make smf file
- 2013-10-04 19:08:55下载
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matpower3.1b
matlab电力系统工具箱，3.1版的，附有中文说明(matlab power system toolbox, version 3.1, and be accompanied with a Chinese Description)
- 2007-11-29 20:10:14下载
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SF_Runge
数值实验中基于matlab的龙格算法(Numerical experiments of Runge matlab-based algorithm)
- 2007-12-05 17:18:18下载
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