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mine2

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代码说明：

说明：捷联惯导系统导航解算. 根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.(Strapdown inertial navigation system navigation solution. Based on the 600 seconds that the north-bit data SINS navigation solution, the same altitude, sampling period 0.01s.)

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用Matlab实现了对一副图像骨架的提取，方法简单，易于掌握。内附实例(Using Matlab to achieve an image of the skeleton extraction method is simple, easy to master. Containing examples)

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说明： FIR滤波器的设计，刚开始用matlab的可以参考下，(FIR filter example,those who just begin to learn matlab can refer to these programs.)

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