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mine2

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代码说明：

说明：捷联惯导系统导航解算. 根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.(Strapdown inertial navigation system navigation solution. Based on the 600 seconds that the north-bit data SINS navigation solution, the same altitude, sampling period 0.01s.)

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