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代码说明：

IMM-交互多模卡尔曼滤波机动与非机动模型算法实现(IMM-interactive multi-mode Kalman filtering motorized and non-motorized model)

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信号维数的估计，仿真效果非常好，小波包分析提取振动信号中的特征频率。( Signal dimension estimates, Simulation of the effect is very good, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency.)

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