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PUMA560

于 2011-05-13 发布文件大小:18KB

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代码说明：

已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划(Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution)

文件列表：

PUMA560仿真系统
...............\puma560_control.fig,8894,2011-05-05
...............\puma560_control.m,29319,2011-05-05
...............\puma560_gui.fig,3355,2008-11-19
...............\puma560_gui.m,4747,2008-11-19

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MPhyysioNet_EI
MIT心电数据库读取程序源码 MIT的格式不能直接在MATLAB上使使用通过此程序源码转换成能直接应用在MATLAB上的格式可直接使用。 (MIT ECG database reads the program source MIT' s format can not be converted to make use of this program source code can be applied directly in MATLAB format can be directly used directly in MATLAB.)

2012-06-11 19:53:41下载

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JPEG_main
matlab实现JPEG的压缩,可以用来实现在MATLAB的环境下实现jepg压缩(matlab achieve JPEG compression can be used to achieve the MATLAB environment to achieve jepg compression)

2010-10-30 16:07:03下载

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Sky-Air-simulation
这是一个大气环流的程序基于MATLAB，欢迎下载。是本人在美国访问期间工作。(This is a code based on matlab for simulation of atmospher in the sky.)

2014-09-01 16:24:45下载

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buck_boost3
Numerous industrial applications have begun to require higher power apparatus in recent years. Some medium voltage motor drives

2014-11-18 17:24:59下载

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tongxin1
这是通信方面的课程设计，涉及到AMI编码集齐抽样判决之后的结果还有CMI编码的抽样判决，程序简单 (this is a easy telecommunction for university student ,please download it,it will be good for you )

2011-11-06 10:04:05下载

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A
基于小波变换的多聚焦图像融合技术。可以实现对图像的模糊处理(Multi-focus image fusion based on wavelet transform technology. Can be achieved fuzzy image processing)

2013-04-29 21:51:39下载

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PV_bingwang
一个简单易上手的光伏并网模型，MATLAB-SIMULINK实现，具有MPPT功能(A simple and easy to use photovoltaic grid model, MATLAB-SIMULINK implementation, with MPPT function)

2017-02-22 10:33:04下载

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application-of-matlab-toolboxes
是一本电子书籍，介绍关于matlab所有工具箱的应用。(application of matlab toolboxes)

2011-09-20 17:18:13下载

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Script-file-to-draw-i-v-curves-of-pv-module
Script file to draw i-v curves of pv module

2012-07-02 19:00:23下载

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adaptive-control-MATLAB-simulation
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真一书的代码(code of System identification and adaptive control MATLAB simulation of a )

2013-10-05 22:13:28下载

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