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screw_matlab

于 2006-12-12 发布文件大小:193KB

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代码说明：

关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例，适用于多体运动的运动学分析和控制的研究(on Screw Theory of Matlab description and the corresponding source code examples, apply to multi-body kinematics analysis of the movement and control of)

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