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代码说明：

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。(Kalman filter-based PID control)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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GArumenshili
说明： GA遗传算法的入门教程很是适合初学者,是不错的教材有源程序(GA genetic algorithm was very introductory tutorial for beginners, is a good source of teaching materials are)

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