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gouman
实现六自由度运动学逆解算法，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，对信号进行频谱分析及滤波。( Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Car class-based truck driver trying to Matlab program, The signal spectral analysis and filtering.)
- 2016-05-29 17:02:13下载
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imnoise
给各种格式的图片或者相片加噪声 原代码
方便应用(To a variety of formats pictures or photos plus noise of the original code to facilitate their application)
- 2009-12-04 14:38:38下载
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recognize
路标识别的应用实例，可以快捷的检测并识别路标的种类！(Road sign recognition application example, you can quickly test and identify the types of signs!)
- 2010-09-18 15:34:56下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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the-JPEG-image-tamper-detection-code
基于JPEG的图像篡改检测代码 平台matlab (Platform based on the JPEG image tamper detection code matlab)
- 2012-11-09 23:24:45下载
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meanshift
基于均值漂移算法实现图像的分割，总共带有三个文件，其中两个是两个子程序(Based on mean-shift image segmentation algorithm, with a total of three documents, two of which are the two subroutines)
- 2009-04-19 14:32:16下载
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matlab_source_code
局部拉普拉斯滤波代码，效果很好，可以直接运行(Edge-aware Image Processing with a Laplacian Pyramid)
- 2021-04-06 20:29:02下载
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powell
说明： powell刚性图像配准，c++代码，通过查找非相关方向进行配准.(Polwell rigid image registration, c++ code, by looking for non-related directions for registration.)
- 2020-06-16 10:20:01下载
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matlab
说明： matlab书上第六章数值运算的几个样例习题。。。。。(the descirbtion of the matlab)
- 2019-05-15 19:54:04下载
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cs-np
基于压缩感知的图像恢复重建的实验源代码以及相关图片及文件(Compressed sensing image reconstruction experiment source code and related images and documents)
- 2013-12-21 20:12:59下载
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