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APF1111

于 2007-05-17 发布文件大小:14KB

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代码说明：

机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码(robot path planning local path planning commonly used artificial potential field, the original code Matlab)

文件列表：

势场法在一个自己设置的已知障碍的环境下.doc

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