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APF1111

于 2007-05-17 发布 文件大小:14KB
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代码说明:

  机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码(robot path planning local path planning commonly used artificial potential field, the original code Matlab)

文件列表:

势场法在一个自己设置的已知障碍的环境下.doc

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  • NoncoherentAGC
    Coherent Reception of BPSK transmission
    2010-06-28 23:14:17下载
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  • mlr1
    mlr codes in matla is very good anduseful to usein mTLAB
    2009-11-03 15:44:58下载
    积分:1
  • ROM_GENERATOR
    用matlab生成xilinx波形文件即coe文件。(Using matlab to generate the the xilinx waveform file.)
    2012-08-18 15:44:25下载
    积分:1
  • freqresponse
    频率计算的matlab程序 (RESPONSE CACULATE)
    2012-04-24 21:02:16下载
    积分:1
  • harmaSyllableSeg
    a program to segmentation of syllable in speech processing
    2011-09-01 02:18:03下载
    积分:1
  • PSK_AWGN
    modulation psk canal awgn
    2012-01-09 04:55:39下载
    积分:1
  • rls.m
    It s a matlab code for rls (recursive least squares) algorithm.
    2013-03-10 12:08:42下载
    积分:1
  • Desktop
    基于fdtd算法下,利用matlab编程创建问题空间中目标的几何形状的源代码(Based on FDTD algorithm, use matlab to create goals in the problem space geometry of the source code)
    2013-09-26 20:04:13下载
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  • Matlab函数 采集一段浊音和清音语音信号
    (1) 使用录音软件或者Matlab函数,分别采集一段浊音和清音语音信号(是你自己说的,如:a,o,s等),采样率为8KHz,量化精度为16比特线性码,存在自己指定的目录下,例如D盘根目录下叫sound的文件夹中,录音文件名为yourfilename_a.wav,yourfilename_s.wav等。录音的软件和Matlab函数的使用见随后的附录。 (2) 根据语音信号的短时平稳特性,分析帧长取30ms(或10ms~50ms); (3) 利用上述基音提取的三种方法(任选两种方法)的编程流程图(图1、图2和图3)编制浊音语音基音提取的matlab程序,上机调试给出相应波形,并根据图形,分析计算出基音周期。所用公式为: (1.5) 其中 是基音脉冲处所对应的位置, 是抽样频率, 是基音周期。 (4) 将语音信号换为清音语音,运行程序,与浊音语音的运行结果进行比较,并得出结论。 ( voice signal processing)
    2020-06-30 07:00:01下载
    积分:1
  • process
    模拟从二维余弦 到量化 到分割 到Z处理的过程(simulate the process of dct quantization divide and zigzag the inverse process)
    2010-06-24 15:11:14下载
    积分:1
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