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lqr-of-liner-double-invinted-pendulum

于 2020-12-15 发布文件大小:3KB

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代码说明：

程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。(procedures dissertation research results, for two straight inverted pendulum stability control, be the ideal control effect.)

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lqr-of-liner-double-invinted-pendulum.doc

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add_new_hypotheses
this is a subfile for motion detection

2010-08-05 18:47:00下载

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LMSandVSLMS
本程序对两种固定步长和一种变步长最小均方误差算法的权值收敛进行了仿真，结果表明变步长的算法效果更优。(This programme compare LMS algorithm with VSLMS algorithm. The result indicate that the latter is better.)

2009-11-11 16:39:03下载

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viterbitheory
该报告详细介绍了Viterbi译码的方法，并分析了从卷积编码，调制，信道，解调，译码的详细步骤。(this article introduce the decoding way of convolutional code，and analysis the steps from coding ，modulating，channel，demodulating，and decoding。)

2009-12-03 10:24:03下载

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2
说明： this is haar wavelet coding

2009-12-13 10:50:57下载

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waveletneural
说明：小波神经网络的MATLAB原代码，十分经典，大家一起学。(WNN MATLAB source, classical, we must all learn.)

2006-02-28 19:52:35下载

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DFDOC
system of pv control for basic with error

2013-11-23 18:55:07下载

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KPCA-FACE
采用KPCA方法的人脸识别算法，包含算法的matlab实现源码及相关测试、训练数据集(KPCA based face recognition algorithm, matlab source code of the algorithm implementation and related testing, training data set contained)

2013-12-20 10:04:36下载

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InvertedPendulumControled_PID
倒立摆的模型和PID控制，Simmechanic 模型和控制(Inverted pendulum model and PID control, Simmechanic model and control)

2011-07-11 01:34:11下载

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MatlabP30
《Matlab神经网络30个案例分析》程序和数据 (" Matlab neural network analysis of 30 cases," the program and data)

2011-10-01 16:03:19下载

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MATLAB-commonly-used-algorithm
MATLAB语言常用算法程序集随书源码，龚纯, 王正林编著，电子工业出版社 2008(MATLAB language commonly used algorithm for assembly with the source book, Gong pure, Zhenglin edited by the Publishing House of Electronics Industry 2008)

2012-09-13 23:41:52下载

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