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lqr-of-liner-double-invinted-pendulum

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代码说明：

程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。(procedures dissertation research results, for two straight inverted pendulum stability control, be the ideal control effect.)

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lqr-of-liner-double-invinted-pendulum.doc

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vi du viet giao dien phep toan nhan dung Matlab, da bien dich thanh file chay doc lap, luu y muon chay doc lap chep MCRInstaller.exe trong Matlab2007b (hoac phien ban moi) vao folder chua file chay doc lap

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