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gongzuokongjian
六轴机器人用d-h建模,蒙特卡罗方法打点确定工作空间(Six-axis robots are modeled by D-H and the workspace is determined by Monte Carlo method.)
- 2019-05-15 16:13:37下载
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chap7
matlab图像处理实例详解chap7——图像分割技术(matlab image processing examples explain chap7- Image Segmentation)
- 2013-12-16 15:48:39下载
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fuzzy_control
用MATLAB编写的离散模糊控制程序,结合本程序,我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。
function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC)
Me 隶属度表1
Mec 隶属度表2
Mu 隶属度表3
UC 模糊规则
FCU_T1 重心加权法,输出精确值
FCU_T2 重心加权法,输出离散值
FCU_T3 重心加权法(对隶属度平方),输出离散值
FCU_T4 最大隶属度法
function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC)
Me 隶属度表1
Mec 隶属度表2
Mu 隶属度表3
UC 模糊规则
R 表示全体规则构成的模糊关系
n=nfe×nfec
nE 模糊变量E的语言值个数
nEC 表示模糊变量EC的语言值个数
nU 表示模糊变量U的语言值个数
nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6}
nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6}
nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7}
Me 表示E的隶属度表
Mec 表示EC的隶属度表
Mu表示U的隶属度表
UC表示规则表(fuzzy control algorithm(matlab program))
- 2015-05-19 14:23:20下载
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mywork
交流异步电机的数学模型 (AC induction motor mathematical model)
- 2009-06-09 17:27:30下载
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matlablearningexperience
真正接触matlab一年左右,我很喜欢上了matlab的简单的语法,易于绘制图形,gui编
程也非常容易,
并且功能强大的开放式的toolbox。 因此,尽管我一直没有这方面的应用,但是我还是对
它非常感兴趣。 现
将个人的matlab的一点学习体会列在这里,愿能够对大家(特别是初学者)起到一点儿微薄
的作用也好。
(Real contact with matlab about a year, I am in love with the matlab syntax simple, easy to draw graphics, gui programming very easy, and powerful open toolbox. Therefore, even though I have not this application, but I still very interested in it. Matlab personal point now learning experience out here, we would like to be able to (especially beginners) to play the role of a little modest 也好.)
- 2011-01-16 11:27:05下载
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attachments
calculates waiting time for vehicle routing problem with time window.
- 2009-07-14 20:44:02下载
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ACF_ploting
autocorrelation function for chirp signal
- 2013-04-29 19:47:48下载
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LMS_ESTIMATION
最小均方误差自适应滤波器的simulink仿真,适合于新手使用。欢迎使用。(this is the simulink of the lms algorithm and welcome to use it.)
- 2012-12-23 20:04:45下载
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VCandMATLABtogetherprogram
VC与MATLAB的混合编程,硕士,博士做学术实验必备知识。傻瓜教程. (vc and matlab )
- 2009-10-13 20:39:02下载
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06dtvtsimulationplatformsforofdm
SIMULATION BY MATLA INCLUDE OFDM
- 2010-12-08 10:36:27下载
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