RRT
于 2011-09-07 发布
文件大小:71KB
0 168
下载积分: 1
下载次数: 82
代码说明：
La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noeud()) à qrand selon une métrique (distance euclidienne par exemple). La fonction Nouvelle_config() effectue un mouvement dans la direction de qrand avec un incrément Δq. Ce dernier paramètre peut être choisi dynamiquement au cours de l’exécution.
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
