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ASM
matlab的ASM算法工具箱,很好用的(ASM matlab toolbox)
- 2009-10-19 14:58:17下载
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Casm
Cypress assemblie information (Cypress assemblie information)
- 2006-10-02 11:59:12下载
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5706.Z-Stack-Simple-API
This is the API guide for zstack developed by Texas Instruments
- 2013-12-21 00:45:44下载
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SourceCode
this source code for face
- 2009-05-10 00:24:45下载
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fuzzy
基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。(Matlab-based fuzzy control model of car parking spaces, by using the Matlab toolbox in the fuzzy control toolbox designed to stop the car safely and securely to the designated parking position.)
- 2021-03-25 13:29:14下载
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cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
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sIGpACKAGEdELTA
Compares this object to the specified object to determine their relative order.
- 2014-01-13 18:32:04下载
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Islab_WaypointNav
This is a matlab clas file for non-holonomic ground robot.
Inputs are:
1. Set of way-points [x y]
2. Controller gain
3. Linear velocity
Out put
1. control commands [linear and angular velocities]
- 2014-01-18 07:16:56下载
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danchunxing
单纯形算法，用于在线整定PID调节器参数(SPX caculation can be used in automatic PID controlled)
- 2014-01-21 09:38:14下载
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LMS
LMS: Least Mean Square
the source code for state space environment.
- 2009-04-21 15:54:18下载
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