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SlidingModeControl

于 2009-02-25 发布 文件大小:16KB
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代码说明:

  滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想(Sliding mode control procedures for the classic examples that can help beginners master the sliding mode control Express programming thought)

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  • MatlabSimulationCode
    滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。(matlab code)
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  • chapter1
    采用免疫算法在MATLAB平台中进行物流中心选址分析,(The location of logistics center is analyzed by immune algorithm)
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  • 有关树的程序
    说明:  《数据结构》中与树相关的程序,包括层次遍历TL,分类二叉树、哈夫曼树、树层次遍历TL等等(Data structure source code implementation)
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  • 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
    滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。 中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)
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  • yayct
    在MATLAB中求图像纹理特征,多机电力系统仿真及其潮流计算,matlab开发工具箱中的支持向量机。( In the MATLAB image texture feature, Multi-machine power system simulation and flow calculation, matlab development toolbox support vector machine.)
    2017-05-07 13:20:28下载
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