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Study-control-system-for-quadrotor

于 2021-04-13 发布 文件大小:9690KB
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代码说明:

  小型四旋翼飞行器以其简单的机体结构!优越的悬停和低速性能!灵活简便的操控方法等优势开始被越来越多的科研人员和商业机构所重视,并逐渐成为无人飞行器领域新的研究热"本文以小型四旋翼飞行器的实时控制系统为研究对象,围绕室内环境下 的悬停和低速巡航这一设计需求开展研究,以自行搭建的小型四旋翼飞行器为平台,设计制作了小型四旋翼飞行器的实时控制系统 (control system for quadrotor )

文件列表:

小型四旋翼飞行器实时控制系统研究.pdf,10147928,2013-09-05

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  • EDAshiyan2s
    通过上翻键和下翻键来设置方波信号正负脉冲宽度,利用一排流水灯来显示按键的次数,通过观察流水灯亮的盏数确定占空比(按一次上翻键亮一盏灯,流水灯全亮时占空比调到了最高或者是最低状态,按一次下翻键灭一盏灯,流水灯全灭时占空比调到了最低或者是最高状态)。(Duty cycle of LED lights and adjustable oscilloscope display code)
    2015-01-06 21:10:09下载
    积分:1
  • 18f4520.X
    说明:  pic4520串口bootloader 通过串口下载(microchip pic4520 bootloader serial)
    2019-11-01 09:17:47下载
    积分:1
  • AN4258SW
    说明:  关于freescale单片机S12/S12X系列的串口bootloader,资料是freescale代理给的,很有参考价值,使用codewarrior 5.1编译环境,C语言编写,便于移植和改写!(This is a S12/S12X serial bootloader on the Freescale microcontroller based on CodeWarrior 5.1 compiler environment, Freescale agent given to me, it's very valuable reference . profit from C language, it's easy to be transplanted and rewrite!)
    2020-09-08 11:28:03下载
    积分:1
  • DHT11
    基于DHT11的湿度感应加湿器,基于51单片机,采用C语言编程(Based DHT11 humidity sensor humidifiers, based on 51, using C language programming)
    2021-04-18 13:58:52下载
    积分:1
  • ML5238
    多节锂电池保护原理图,可支持多节电池组保护。可实现软件控制。(Multi lithium battery protection schematics, supports multi-cell battery pack protection. Software control can be achieved.)
    2020-12-14 18:29:13下载
    积分:1
  • single_long_double_button
    采用ATMEGA48单片机,采用状态机实现按键的单击、双击、长按的按键功能(The ATMEGA48 microcontroller, using the state machine to implement the double click click button long press keys function )
    2012-05-08 21:52:43下载
    积分:1
  • stm8l寄存器例程
    说明:  常见的单片机操作,IO,中断,定时器,低功耗模式等(io, interrupt, timer, low power mode and so on)
    2019-05-24 23:00:01下载
    积分:1
  • Imager_SDK_14.12.20086
    Pocket 2003 Imager_SDK_14.12.20086 for software engineereing.
    2014-01-07 17:21:36下载
    积分:1
  • pwm-out-capyure
    说明:  可应用按键实时改变pwm输出占空比,同时有端口进行相应的pwm捕获。相应的端口配置在程序注释处。(It can change the duty cycle of PWM output in real time by using keys, and at the same time, it has ports to capture the corresponding pwm.)
    2019-02-27 10:19:42下载
    积分:1
  • CT107D
    电子技能大赛CT107D配套程序,写得还算比较规范的,供大家参考(E-Skills Competition CT107D matching program)
    2013-12-20 14:33:02下载
    积分:1
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