Study-control-system-for-quadrotor

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代码说明：

小型四旋翼飞行器以其简单的机体结构!优越的悬停和低速性能!灵活简便的操控方法等优势开始被越来越多的科研人员和商业机构所重视,并逐渐成为无人飞行器领域新的研究热"本文以小型四旋翼飞行器的实时控制系统为研究对象,围绕室内环境下的悬停和低速巡航这一设计需求开展研究,以自行搭建的小型四旋翼飞行器为平台,设计制作了小型四旋翼飞行器的实时控制系统 (control system for quadrotor )

文件列表：

小型四旋翼飞行器实时控制系统研究.pdf,10147928,2013-09-05

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2008091715050096
pig串口调试串口调试.txt串口调试.txt串口调试.txt串口调试.txt串口调试.txt串口调试.txt串口调试.txt串口调试.txt(pig serial debug)

2009-03-24 01:32:18下载

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步进电机
编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。　　步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。　　本程序要求使用定时器中断来实现，不准使用程序延时的方式。(The MCS-51 program is programmed to rotate the stepper motor according to the specified speed and direction, and the number of steps that have been rotated is displayed on the digital tube. Stepper motor speed is divided into two gears. When the S1 switch is pressed, the speed is accelerated from 10 rpm to 60 rpm. When the switch is loosened, the speed will be reduced to 10 rpm. When pressing the S2 switch, rotate counterclockwise; when loosening, rotate clockwise. This procedure requires the use of timer interrupt to achieve, do not use the way of program delay.)

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lcd驱动文件，适合LPC178x系列芯片，适合学习参考和软件开发人员。一定要顶哦！(lcd driver file for LPC178x series chips, suitable for study reference and software developers. Must be the top Oh!)

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STC15F104WaDS18B20
基于STC15F104W与DS18B20的温度采集。用LED小灯输出(Collection based STC15F104W with DS18B20 temperature. Output with LED lights)

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Keil-Project
基于8051的以太网服务器,基于LWIP协议。(8051 web server(based on lwip))

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无线温度检测报警系统
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基于C8051F振动速度检测装置的程序，完成了振动信号和速度信号采集(Based on C8051F vibration speed detecting device program, the completion of the vibration signal and the speed signal acquisition)

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