kalman-filter
于 2014-11-30 发布
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代码说明：
用非线性kalman filter，也就是扩展kalman filter 实现对非线性状态方程的估计，能够很好地追踪目标。(Nonlinear kalman filter, which is extended kalman filter to achieve the estimated nonlinear equation of state can be a good track targets.)
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