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Robot_solution

于 2014-12-08 发布文件大小:2317KB

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代码说明：

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序(Positive solution and inverse solution program The program contains six degree of freedom robot DH Modelling)

文件列表：

正解程序.m,4839,2014-10-21
程序说明.doc,2439680,2014-12-08
逆解程序.m,1589,2014-10-20

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2013-12-22 15:33:33下载

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mqam demodultion code with fc,fs,fd,M and ini_phase parameter

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Matlab命令大全，所有人均可以下载，希望能给与大家一定的帮助！(Matlab command Guinness, everyone can download, I hope everyone can give some help with!)

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由于matlab中没有计算Khatri Rao product的函数,这里写一个子函数方便调用.并且提供了HOSVD的计算函数(Because there is no function to compute Khatri Rao product in MATLAB, here is a child function that is convenient to call.)

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