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Particle-filter-matlab
粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)
- 2012-09-05 19:14:08下载
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gmm_mt
fficient GMM clustering using Multiple Threads
- 2014-09-05 13:06:16下载
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face_rec
该实例是基于MATLAB的人脸识别例子，代码有说明注释。其中使用的人脸库为15个人每人11张图片。(This example is a face recognition based on MATLAB examples, the code has explanatory notes. Which uses face database of 15 individuals each 11 pictures.)
- 2013-10-29 21:08:30下载
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波束成形
关于智能天线的一些MATLAB仿真源程序，详细讲述了波束成形、波达方向以及LMS算法、LS算法等仿真程序，具有通俗易懂，便于修改调试等特点(Parallel relation of genetic algorithm in crossover and mutation)
- 2020-09-11 20:08:01下载
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bizhangrobot
说明： 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解(Matlab program of path planning of mobile robot using artificial potential field method. Contains specific explanations)
- 2020-11-04 09:37:13下载
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Kalman-Filtering(2E)
以matlab为开发语言的卡尔曼滤波，英文教材，对学习卡尔曼滤波很有帮助(The matlab language Kalman filter for the development of English teaching materials, useful for learning Kalman filter)
- 2011-07-05 10:08:41下载
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MATLAB6_5
说明： matlab教程，查询一些命令，使用方法，例子，可以用来仿真，实验等(matlab tutorial, query a number of commands, use, examples, can be used to simulate experiments)
- 2010-04-16 21:02:39下载
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clbp.m
clbp -improved local binary pattern
- 2015-02-24 16:08:58下载
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tracker.code
run tracker code that it can use for motion tracking
- 2010-06-15 21:07:26下载
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200710121794149512
基本教学程序
通过这个程序可以掌握初步的matlab编程(Basic teaching procedures)
- 2010-09-15 16:21:26下载
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