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Marr-Hildreth-edge-detector

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Marr Hildreth Edge Detector

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说明：这是非线性整数规划模型求解分支定界迭代算法(This is a non-linear integer programming model to solve iterative algorithm branch and bound)

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说明：对一个单位负反馈系统，当k=1.5时，绘制其bode图和nyquist图；(For a unit negative-feedback system, when k = 1.5, rendering the Nyquist diagrams and Bode figure )

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