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ICP

于 2011-12-09 发布 文件大小:1KB
0 241
下载积分: 1 下载次数: 110

代码说明:

  迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配,四元数方法求旋转(ICP algorithm for point clouds)

文件列表:

A_d.m,227,2011-11-29
main.m,2127,2011-11-30
Rot.m,543,2011-11-30

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  • kalman
    这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序,运行正常!可供研究目标跟踪的同学参考!测试图片可向本人索取!(This is a small ball on the movement of the kalman filter algorithm to track the small procedures, operating normally! Research objectives for students to track the reference! Test images can be obtained to me!)
    2008-05-13 16:47:52下载
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  • Duncan
    flac3d中邓肯张自定义本构模型的源代码。(duncan self-defined model)
    2020-10-08 08:57:38下载
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  • qt-3dconstruct
    qt vtk医学图像二维显示,医学图像三维重建,可滚动条设置切片索引(qt vtk-dimensional medical image display, 3D medical image reconstruction, scroll bar to set slice indices)
    2013-07-17 20:17:48下载
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  • snake
    进行边界轮廓标定的snake算法工具箱,距离势能 gvf 以及传统sanke等各种snake(The boundary contour of the snake algorithm calibration kit, from the potential gvf and other traditional snake sanke)
    2010-10-08 10:18:09下载
    积分:1
  • virtaol-communication
    著名的FastICA 算法,最新版本,修改了以前的Bug,(The famous FastICA algorithm, the latest version, modify the Bug before,)
    2017-05-19 17:21:54下载
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  • bayes
    说明:  基于贝叶斯(BAYES)阈值的小波(WAVELET)图像去噪算法源代码(Based on Bayesian (BAYES) threshold wavelet (WAVELET) image denoising algorithm source code)
    2010-03-30 03:13:13下载
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  • tuxiangzhenshiganshanweijianmo.pdf
    形状和表面颜色是表征真实物体属性的两个要素.随着三维扫描技术的发展,获取精确稠密的三维数据已经 比较容易.通过对获取的三维数据做相关处理,就能够生成正确表达物体形状的几何模型,但仅仅如此还不足以精 确建模真实物体.为了建立照片真实感的三维模型,还需要将物体的表面颜色和几何模型融合.如果彩色相机和三 维扫描仪固定在一起,这个问题很容易解决.但是,这种固定采集方式在应用时很不方便,对采集数据限制很大,因 此需要将三维数据和彩色图片采集分开进行,通过后期合成方式来融合两种数据.(err)
    2008-03-03 15:32:46下载
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  • mv
    说明:  计算机视觉处理的matlab程序包,有详细帮助文件,计算机视觉处理工作者必备(computer vision of Matlab package, a detailed help file, computer vision necessary to deal with workers)
    2006-06-02 19:08:09下载
    积分:1
  • 三维重建
    利用matlab进行三维重建,比较复杂,使用程序可以简单的进行三维重建(Three-dimensional reconstruction using matlab is more complicated, and the program can be used for simple 3D reconstruction.)
    2019-01-27 11:02:43下载
    积分:1
  • dyna3d
    有限元dyna3d源程序1991版,大家可以参考参考!(Finite element dyna3d source 1991 version, we can refer to reference!Finite element dyna3d source 1991 version, we can refer to reference!)
    2021-04-14 12:58:55下载
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