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代码说明：

滑模面的参数设计一个简单的滑模控制实例(Design parameters of the sliding surface A simple instance of sliding mode control)

文件列表：

01一个简单的滑模控制实例
........................\chap2_1ctrl.m,763,2010-02-24
........................\chap2_1plant.m,699,2010-02-24
........................\chap2_1plot.m,594,2010-02-24
........................\chap2_1sim.mdl,26157,2011-10-24

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说明：第四章 MATLAB 图形对象操作 4.1 图形对象的属性 4.2 图形对象句柄的获取 4.2.1 对象创建时获取 4.2.2 层次关系来获取 4.2.3 当前对象的获取 4.2.4 根据对象属性值的获取 4.3 图形对象句柄的删除与判断 4.3.1 句柄的删除 4.3.2 句柄的判断 4.4 图形对象属性值的获取与设置 4.4.1 图形对象属性值的设置 4.4.2 图形对象属性值的获取 4.4.3 用户缺省值的操作 4.5 图形对象的其它操作 4.5.1 figflag 函数 4.5.2 findfigs 函数 4.5.3 copyobj 函数 4.5.4 capture 函数 4.5.5 refresh 函数 4.5.6 saveas 函数 4.5.7 hgload 函数和 hgsave 函数 4.5.8 newplot 函数 (Chapter IV of MATLAB graphic objects to operate the properties of graphic object 4.1 graphic object handle 4.2 Access 4.2.1 object created when the relationship between the level of access to 4.2.2 to get 4.2.3 to obtain the current object under the object attribute value 4.2.4 Access 4.3 graphic object with the judge handles delete delete 4.3.1 handles 4.4 judgment 4.3.2 Handle Graphics object attribute values to obtain and set the target attribute value 4.4.1 graphics settings 4.4.2 graphic object attribute values to obtain 4.4 .3 user operation 4.5 Default graphic object 4.5.1 figflag other operations function 4.5.2 findfigs function 4.5.3 copyobj function 4.5.4 capture function 4.5.5 refresh function 4.5.6 saveas function 4.5.7 hgload function and 4.5.8 newplot function hgsave function)

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模糊控制的PID控制模型，一共由两部分组成，分别是模型和m函数。经过多次修正，控制效果很好。(PID control fuzzy control model, consists of two parts, respectively is the model and m function. After several revisions, the control effect is very good.)

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说明： Matlab下生成最短路径的程序。首先在m脚本文件canshuo.m中输入节点个数和路径权重，在命令窗口中输入canshu，用s=12,e=10的格式输入要求的起止点，再输入main即可得到两点之间的路径和长度。(This is the codes for Matlab to generate the shortest way.)

2009-08-01 11:03:34下载

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