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EKF_IMUKK

于 2015-03-09 发布文件大小:1KB

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代码说明：

基于IMU的四元扩展卡尔曼滤波程序，主要用于姿态更新和数据融合(Quaternary-based IMU EKF program, mainly for the attitude update and data fusion)

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灰色线性组合模型算法，可以实现该算法的建模，拟合以及预测(Grey linear combination model algorithm, the algorithm can be implemented for modeling, fitting and forecasting)

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Direct torque control based neural netwoek

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说明：利用小波变换做图像压缩，大家相互探讨~相互学习(Do image compression using wavelet transform)

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