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代码说明：

Pattern Recognition file to read the letter or the numbers so we can recognize it

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利用蚂蚁算法求解最短路径问题，稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。(Ants use the shortest path algorithm to solve the problem, with some slight modifications can be used in mobile robot path planning among them.)

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边缘检测，提取边缘，能够检测边缘，很好的把图像边缘找出来(edge detect)

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