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zhixinfa
灰度质心法提取图像圆点中心坐标程序源代码(Extracted gray-scale image centroid coordinates of the dot center of the source code)
- 2011-05-12 19:13:11下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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Imagesregistered
实现图像配准和计算配准均方根误差的功能，人工选取控制点，包括四种转换方法。(Achieve image registration and registration RMSE calculation function, manual selection control points, including four kinds of conversion methods.)
- 2021-02-24 23:59:39下载
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IHStransform
用于图像融合的IHS变换方法的比较的相关论文(IHS transform for image fusion method of comparison of the relevant papers)
- 2013-06-25 10:07:59下载
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720全景
说明： 360全景 720全景 VR 360度 720度 全景 漫游 最新添加功能： 1 支持视频播放。 2 支持多个场景 3 支持更换图片（全景图外部链接，XML配置）。(360 Panoramic 720 Panoramic VR 360 Degree 720 Degree Panoramic Walkthrough Latest Add Function: 1 Supports Video Playing. 2 Support multiple scenarios 3 support replacing pictures (panoramic external links, XML configuration).)
- 2020-11-26 15:09:31下载
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multiband_blending
多波段图像融合的一个实例，matlab编写。(Multi-band image fusion an example, matlab prepared.)
- 2007-10-18 15:00:57下载
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grandopen-close
利用idl语言实现图像的数学形态学开闭重建运算，比提取梯度图像。(Idl language use mathematical morphological opening and closing image reconstruction operations, compared to extract gradient image.)
- 2020-09-04 09:48:06下载
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body_track
利用图像差分，进行人体跟踪，并记录视频帧中目标的坐标，（PS:没有上传视频模板）(Differential use of image for the human body tracking, and record the video frame in the coordinates of the target, (PS: do not upload videos template))
- 2008-06-29 02:01:18下载
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Divine
将需要处理的图像进行九等分，输出分割的图像并确认是否保存。——By LPETERPAN(Will need to deal with the image of nine equal, the output image segmentation and confirm whether to save.—— LPETERPAN)
- 2016-07-31 12:11:28下载
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facedetectbeldi
detect face and recognition with lpd and pca
- 2014-02-11 04:55:35下载
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