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baum

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说明： newton raphson matlab code

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Robust Multi-View Spectral Clustering via Low-Rank and Sparse Decomposition

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说明： matlab 无约束MPC代码实现无约束MPC控制(unconstraint MPC code)

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给出了利用matlab程序编写的脉冲星EKF仿真程序，对噪声进行时变分析(pulsars navigation EKF)

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singer模型，很好的目标跟踪代码，经测试好用(singer model, good target tracking code has been tested and easy to use)

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slam代码，扩展卡尔曼滤波，输入时两个轮子的速度以及采集到的Landmark标志点与移动机器人的相对坐标(slam code, extended Kalman filter, the input speed of the two wheels, as well as the acquisition Landmark signs point to the relative coordinates of the mobile robot)

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