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RRT-path-panning-algorithm

于 2012-12-01 发布文件大小:274KB

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代码说明：

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇＴｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．ＴｈｅｐａｔｈｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

文件列表：

RRT path panning algorithm.pdf,283871,2012-12-01

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sobel
可以实现bmp图象的sobel边缘检测运算，并含有可图象重建功能。简单，易懂，使用了DIB接口，适合作数字图象处理的初学者作参考(Bmp images can be achieved sobel edge detection operator, and contains the reconstruction of functional images. Simple, understandable, the use of the DIB interface, suitable for beginners of digital image processing for information)

2008-01-05 21:56:35下载

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2006-12-05 09:50:59下载

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CPPvideoimageprocessing
利用Visual C++实现AVI文件的图像截取实现对图像数据的读取显示实现视频图像处理技术编程中如何操作数据库中的图像字段实现数字图像增强处理(Use Visual C++ AVI file image interception To read the image data display Video image processing technology Programming how to operate the database image field Digital image enhancement)

2014-04-21 11:17:34下载

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论解读DICOM医学图像文件及其显示的VC++实施方法是一份比较新的讨论dicon的vc实现方法的文章(read DICOM medical images and documents show that the implementation of the VC is a relatively new discussion di vc con method of the article)

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刚体配准方法中，通常使用互信息函数作为相似性测度，此类提供计算的封装。(rigid registration method, which is commonly used as a mutual information function similar measure, the provision of such calculation package.)

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dcmread4
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