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代码说明：

ADRC相关文档 simulink 包括eso npd dc motor部分(ADRC documents part.eso npd dcmotor)

文件列表：

DCmotor_model.mdl,28384,2012-01-08
ESO.mdl,52138,2012-01-06
fal.m,121,2012-01-05
fst.m,214,2012-01-05
NPD.mdl,49478,2012-01-06

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