zhengche

代码说明：

  七自由度整车模型，四个车轮的转动，纵向侧向运动，以及横摆运动，包括dugoff轮胎模型以及其中的参数(Seven degrees of freedom vehicle model, four wheel rotation, vertical lateral movement and yaw movement, including dugoff tire model and parameters which)

文件列表：

canshu.m,104,2014-03-24
seven_dugoff.mdl,239462,2014-03-24