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代码说明：

使用matlab实现的icp算法，用于两幅不同视角的深度图像点云配准。(icp algorithm（matlab version）)

文件列表：

GetNormal.m,352,2015-05-14
MyICP.m,2156,2015-05-14
test_low_definition.m,10837,2015-05-14

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